ethercat-1.5.2-patch.tar.gz     打过补丁的ethercat包

linux-4.19.152.tar.gz           普通的linux源代码

linux-4.19.152-patch.tar.gz     打过xenomai补丁的linux源代码    

xenomai-image-headers.tar.gz    xenomai安装镜像以及头文件   

libxenomai.tar.gz               xenomai所需库   

ipipe-core-4.19.152-cip37-x86-15.patch  

cobalt-core-4.19.152-v3.1-rc4.patch